Il sistema della SensAble Technologies Inc. è un innovativo sistema di modellazione tridimensionale che utilizza delle periferiche aptiche (periferiche in grado di fornire la sensazione tattile attraverso un ritorno di forza e resistenza) che nasce da un progetto del MIT (Massachuset Institure of Technology) e sviluppato da SensAble con due diverse periferiche aptiche e tre software di modellazione 3D.
Come Funziona
Il sistema SensAble permette di modellare tridimensionalmente a computer utilizzando metodologie simili alla reale modellazione della creta permettendo di creare in modo semplice e veloce forme organiche altrimenti realizzabili con notevole fatica utilizzando i comuni software di CAD 3D. Questo sistema permette un facile approccio al mondo del CAD CAM anche a chi non è avvezzo all’informatica o ai software di modellazione solida in quanto si basa proprio sulle capacità manuali che l’utente ha acquisito con fatica in anni di pratica e lavoro.
In definitiva il sistema SensAble permette di non perdere le proprie capacità manuali ma di metterle al servizio delle nuove tecnologie per poter sfruttare “alla vecchia maniera” i nuovi mezzi informatici senza doversi far carico di imparare un muovo metodo di lavoro.
Hardware
Fulcro di tutto il sistema sono appunto le due periferiche aptiche che sono sostanzialmente del bracci snodabili ai quali è applicata una penna. Mediante questa penna è possibile scolpire la creta virtuale e sentire realmente attraverso la risposta aptica la resistenza del materiale alla modellazione come se si stesse realmente modellando della creta con una stecca di legno.
 Phantom Omni |
 Phantom Desktop |
Il Phantom Desktop è più preciso ed accurato rispetto al Phantom Omni. Inoltre il Phantom Desktop è in grado di fornire un feedback aptico plù fluido e maggiormente responsivo.
Software
Alle due periferiche aptiche vengono associati tre distinti software: ClayTools, FreeForm Modeling e FreeForm Modeling Plus. I tre software si distinguono per caratteristiche funzionali/operative e por targhet di utilizzo.
Il software ClayTools utilizza esclusivamente il Phantom Omni. Questo software è il primo gradino per entrare nel mondo della modellazione aptica. ClayTools è particolarmente adatto per la creazione di oggetti d’arte, modelli organici o parti di elementi di gioielleria. ClayTools è in grado di operare congiuntamente con altre applicazioni quali 3ds Max, Maya e Rhinoceros permettendo elaborazioni sofisticate dei modelli tridimensionali.
Il software FreeForm Modeling può essere utilizzato con entrambi i device Phantom Omni o Phantom Desktop. La scelta di uno dei due Phantom dipende dall’accuratezza e dall’ergonimia di utilizzo necessaria per il proprio lavoro e dal fatto che FreeForm Modeling mette a disposizione strumenti avanzati di modellazione. FreeForm Modeling è indicato nei casi in cui sia necessario creare modelli accurati per la produzione e la prototipizzazione industriale.
Il software FreeForm Modeling Plus può essere utilizzato esclusivamente con l’hardware Phantom Desktop. FreeForm Modeling Plus è la versione avanzata di FreeForm Modeling ed include la capacità di modellazione delle superfici con NURBS e strumenti di modellazione solida avanzati oltre alla possibilità di creazione di stampi e alla possibilità di esportare ed importare modelli tridimensionali da svariati software di CAD tridimensionale e/o scanner di acquisizione tridimensionale.
